Question

porque los infantes de carrio quedan avergonzados el texto es cantar de mio cid

Answer 1

porque los infantes de carrión en ocaciones variadas dan muestras de cobardía por eso son motivo de burla para los vasallos del cid y por esa situación de inferioridad ante la corte del cid y la burla  de los vasallos deciden llevar a cabo su venganza