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Ante el peligro común que representaba Napoleón, Bolívar fue enviado a Inglaterra con el grado de Coronel junto con Andrés Bello y Luis López Méndez en una misión diplomática con instrucciones de solicitar apoyo británico a la Junta en nombre del rey Fernando VII de España valiéndose de la ocasión donde España y Gran Bretaña eran ahora aliadas, dos naciones históricamente opuestas.
La absoluta negativa venezolana de supeditarse al consejo de regencia español hacían de la llegada de esta delegación a España un momento políticamente muy delicado, ya que en estos momentos Gran Bretaña respaldaba con una onerosa auxilio militar a España.
Es de entender que la Colonia Británica quería conocer los interesen venezolanos para orillarlos a llegar a acuerdos que beneficiaran a sus propios intereses y no a los intereses y acuerdos comerciales más acordes a las negociaciones que estos insignes venezolanos pretendían.
Así, Bolívar logró la secreta connivencia inglesa (disfrazada como siempre de neutralidad), la apertura del comercio, y la posibilidad de que Inglaterra ejerciera presiones sobre España para favorecer los intereses venezolanos. A pesar de que no se cumplieron todos los objetivos de la delegación, se lograron algunos compromisos importantes gracias a la presencia de Francisco de Miranda en Londres, con quien Bolívar empezó a mantener contactos que fomentaron una participación discreta de este mediante sus contactos personales en las negociaciones y gracias a ello pusieron muchas cosas en acuerdo
El 19 de abril no es sólo una fecha insigne en la historia de Venezuela. También representa un antes y un después en la existencia de Simón Bolívar. Es en este viaje donde tendrá su primer encuentro con Francisco de Miranda. Bolívar, lo persuade de regresar a su tierra, la cual había dejado hacía más de cuarenta años. De regreso en Venezuela, ambos forman parte de la Sociedad Patriótica, organización que se convierte en una de las principales difusoras del ideal republicano para la época.