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La vicuña es un mamífero artiodáctilo (es decir que sus extremidades terminan en un número par de dedos de los cuales apoyan por lo menos dos) de la familia de los camélidos y del grupo de los camélidos sudamericanos.
Estos se ubican principalmente en el Altiplano andino, en el norte de Argentina, el noreste de Bolivia, el oeste de Chile, sectores andinos del Ecuador, pero la mayor población de esta especie se encuentra en las alturas andinas del Perú
La adaptación de las vicuñas a las condiciones de Puna es producto de la evolución de los animales al medio en que se desarrollan, y la coevolución de los camellos a la estepa. Una muestra de esto son las almohadillas que tiene en sus patas las cuales no erosionan el suelo del altiplano.