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El espacio ha constituido a lo largo de la historia un elemento esencial del debate crítico surgido en torno al hecho arquitectónico, convirtiéndose en una creación histórica en cuya definición ha intervenido especialmente la doble dimensión arquitectónica y urbanística del edificio, consideración fundamental en la Edad Moderna. Ya en el Quattrocento Leon Battista Alberti reivindicaba un vínculo entre edificio y espacio exterior del que dependía la creación del espacio urbano, constante durante los siglos XV a XVIII.
Si bien el concepto de espacio arquitectónico fue conocido y debatido en el ámbito filosófico desde la Antigüedad, no se conoce ningún tratado que lo abordase de forma específica y a pesar del gran valor que el espacio adquirió en la arquitectura romana.