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La fuerza centrípeta es la fuerza, o al componente de la fuerza que actúa sobre un objeto en movimiento sobre una trayectoria curvilínea, y que está dirigida hacia el centro de curvatura de trayectoria El término centrípeta proviene de las palabras latinas centrum, centro y petere, dirigirse hacia, y puede ser obtenida a partir de las leyes de Newton. La fuerza centrípeta siempre actúa en forma perpendicular a la dirección del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta en un componente perpendicular que cambia la dirección del movimiento y uno tangencial, paralelo a la velocidad, que modifica el módulo de la velocidad.
Cualquier movimiento sobre un camino curvo, representa un movimiento acelerado, y por tanto requiere una fuerza dirigida hacia el centro de la curvatura del camino. Esta fuerza se llama fuerza centrípeta, que significa fuerza buscando el centro.
En general la fuerza centrífuga y la fuerza centrípeta tienen igual módulo pero sentido contrario. La fuerza centrípeta es una fuerza de acción, dirigida hacia el centro de rotación, mientras que la fuerza centrípeta es la fuerza de reacción en sentido contrario. Para una partícula de masa m, que tira de una cuerda de longitud r y rota describiendo un círculo, desde un centro z a una velocidad angular W se calcula mediante la expresión siguiente:donde