Question

qué modificaciones hay que hacer para convertir un lazo abierto a uno de lazo cerrado?

Answer 1

Agregando una retroalimentación.
Cómo se muestra en la imagen la primera es de lazo cerrado, ya que cuenta con un elemento que está retroalimentado su proceso.

El segundo es de lazo abierto, ya que es solo un simple proceso, sin ningún elemento externo que pueda modificar el proceso