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Respuesta:
Un cuerpo rígido es aquel que no cambia de forma ni de volumen mientras se mueve. Estos cuerpos se pueden considerar como un conglomerado de partículas ubicadas en posiciones fijas unas respecto a las otras.
Empecemos por considerar el posible movimiento de un cuerpo rígido cuando uno de los puntos del cuerpo está fijo en el espacio. Otro punto cualquiera P del cuerpo siempre estará a una distancia fija del punto de rotación, al mismo tiempo el resto de los puntos que conforman el cuerpo también mantendrán la distancia fija entre ellos y al punto de rotación. Si estamos hablando, por ejemplo, de una lámina de metal, como la que se muestra en la figura 1, con un punto fijo de su superficie plana, entonces el resto de los puntos se moveran en círculos alrededor del punto fijo, y el movimiento de la lámina será de rotación sobre un eje que es perpendicular a la lámina y que pasa por el punto fijo.