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Se dividen en mecanismos que se utilizan para modificar la fuerza de entrada, como por ejemplo la polea y los que se utilizan para modificar la velocidad, como los engranajes.
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Se dividen en mecanismos que se utilizan para modificar la fuerza de entrada, como por ejemplo la polea y los que se utilizan para modificar la velocidad, como los engranajes.
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