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El astrónomo griego Piteas, que vivió en el siglo IV antes de Cristo, fue el primero en usar el Sol para determinar la latitud ?la distancia al norte o al sur del ecuador? de los lugares que visitaba. En el año 310 antes de Cristo navegó a lo largo de la costa europea desde Cádiz, España, hasta Gran Bretaña.
Piteas estableció la latitud de su nativa Massilia (la actual Marsella, que era entonces una colonia griega), lo que sirvió al geógrafo y astrónomo Claudio Ptolomeo para trazar un mapamundi en el siglo II después de Cristo. Ptolomeo también se valió del trabajo de Marinus de Tiro, un fenicio del siglo I al que se le ocurrió la idea de trazar una cuadricula en las cartas de navegación.
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