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Su uso trasciende a épocas muy remotas, se dice que el carboncillo fue el primer material que el hombre uso para dibujar en el pasado las pinturas del arte rupestre, asi que no podemos mencionar nombres a ciencia cierta sobre quienes crearon la tecnica, pero con el pasar de los años, se ha venido perfeccionando y es asi como en el siglo xv, Cennino Cennini en su tratado técnico, Il libro dell'arte , hacia referencia a esta tecnica, al igual grandes artistas como Picasso usaron la tecnica del carboncillo.
El carboncillo fue el primer medio con el que el hombre comenzó a dibujar. A lo largo de la historia se ha ido adaptando a los diferentes estilos sin más proceso evolutivo que el aportado en la técnica a la hora de su uso por los diferentes artistas.
Hasta el siglo XVI no se descubrió el fijador; este sencillo avance técnico supuso que el carboncillo dejara de ser un medio dibujantico efímero, para consolidarse, a manos de maestros como Tinterito o Tiziano, como uno de los medios de dibujo más nobles.
En la actualidad el carboncillo continúa siendo el principal medio de estudio en las escuelas de Bellas Artes,
Pero, paralelamente a este medio, existen también otros sistemas de dibujo compatibles con esta técnica; entre ellos están la sanguina y los lápices de carbón.