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Lo más relevante ocurrido en el siglo XVI sobre la visión del universo es la teoría de Copérnico (1473-1543) quien intentó demostrar que el sol en lugar de la tierra estaba en el centro del sistema planetario, alterando así radicalmente la visión del mundo cósmico que había dominado la Antigüedad y la Edad Media.
No es exagerado decir que la revolución copernicana cambió fundamentalmente la forma en que pensamos sobre nuestro lugar en el universo. En la antigüedad, la gente creía que la Tierra era el centro del sistema solar y el universo, mientras que ahora sabemos que estamos en uno de los muchos planetas que orbitan el sol.
Pero este cambio a la vista no ocurrió de la noche a la mañana. Más bien, tomó casi un siglo de nueva teoría y observaciones cuidadosas, a menudo utilizando simples instrumentos matemáticos e instrumentos rudimentarios, para revelar nuestra verdadera posición en los cielos.