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Se denomina paso a todos los diversos modos con que suelen marchar las tropas. El paso, excepto el diagonal o lateral a la derecha se empieza siempre con el pie izquierdo. Entre los distintos tipos de pasos tenemos:
- De ataque. o de carga- De camino o de marcha
- De costado o lateral
- De flanco
- De instrucción
- De maniobra o de evolución
- Diagonal
- Paso geométrico
- Lateral
- Ligero
- Paso métrico
- Natural
- Oblicuo
- Redoblado
- Regular. El que en tiempos anteriores se empleaba para determinados casos, como escoltas de desfiles, compañía fúnebre y otros cuya distancia es de dos pies y su velocidad de 76 pasos por minuto
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