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Se guiaban a través de las estrellas, las más utilizadas para guiarse era la estrella polar, la cruz del sur y la canope, se guiaban también por las señales de la tierra como el cambio del color del agua, el oleaje, el viento, se aprendían de memoria la posición de las estrellas, el primer instrumento con el que se guiaban eran los astrolabios que permitía determinar la ubicación y la altura de las estrellas, luego con el Kama, el sextante y finalmente la brújula.
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