Question

Porque siendo el Halcón peregrino y el guepardo los animales más rápidos del planeta,

Answer 1

en primera es un felino ( el grupo mas rapido de animales )
segunda sus piernas estan superdesarolladas
tercera la forma de correr ( lo haces impulsandose con las 4 patas no como el perro o esos que lo hacen solo con las traceras ) 
espero que te sirva :)