Question

En el pasado simple se usa el auxiliar did

Answer 1

Sí, en el caso de una oración negativa se usa para decir que el verbo no se hizo, por ejemplo:

-She didn't make the cake

Y en el caso de did se usa como verbo y también como auxiliar para oraciones interrogativas, por ejemplo:

-Did she make the cake?

Espero te haya servido.