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El primer elemento de la lista de las tierras raras fue descubierto por el químico finlandés Johan Gadolin en 1792, después de recibir y analizar un mineral pesado de la aldea sueca de Ytterby. Los elementos subsiguientes fueron identificados y aislados a lo largo de 150 años.El grupo central de 15 tierras raras se conoce como lantánidos. Sus números atómicos van del 57 al 71 y aparecen agrupados en la tabla periódica de los elementos.Las otras dos, que completan el total de 17 y exhiben características similares a los lantánidos, son el escandió y el itrio.La última tierra rara en ser descubierta, en 1945, es el prometió, que es radiactivo y es el más escaso de todos los elementos del grupo.
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