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SÍNTESIS DE MECANISMOS
El método de síntesis propuesto por los científicos Erdman y Sandor propone representar los eslabones con un número complejo.
En la figura (1) se demuestra el caso en que la distancia entre los puntos A y B permanece constante, y al lado, el caso en el que punto B está ubicado sobre un deslizador, con lo que hay variación de la distancia entre los dos puntos.
En la primera figura, la primera
posición de B, con respecto a A, se representa por (fig. 2).
Si no se presenta la modificación
de la distancia, la manera compleja de representar la posición entre ambos
puntos es mediante (fig.3)
Como cada uno de los eslabones posee movimiento plano, sí se usa un sistema coordenado fijo en la base, el sistema se mantiene paralelo al sistema coordenado global, por lo que se puede representar la segunda posición relativa del punto B estando pendiente del ángulo de rotación existente en el eslabón entre ambas posiciones.
