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El 4 de julio de 1817, Simón Bolívar se encuentra en un trance de muerte.
Mientras observa un combate entre patriotas y realistas en el caño de Bocanegra, desembarca un pelotón de enemigos, ocupan la única salida y cortan el paso entre Bolívar, sus oficiales y sus cabalgaduras.
Esto obliga al Libertador y a sus compañeros a echarse al río Orinoco y atravesar a nado una legua, hasta el Trapiche de Casacoima.
Allí pasan, con las ropas húmedas, el resto de la noche, y haciéndose cruces de cómo no fueron atacados por los caimanes que pululan en el río. En una especie de delirio, el Libertador se dirige a sus compañeros y traza con precisión de adivino la ruta que seguirá la Campaña Libertadora hasta la Nueva Granada.
Un año y diez meses después, sus oficiales no lo recordaban, pero el plan delirante que Bolívar les había anunciado en el Trapiche de Casacoima era el mismo en que estuvo cavilando entre febrero y mayo de 1819, y que les comunica el 25 de mayo en la Aldea de Setenta, a orillas del río Apure.
Se proponía sorprender al enemigo con una jugada mágica, que consistía en cambiar de un momento a otro el teatro de operaciones, pasándolo de Venezuela a la Nueva Granada, mediante una invasión arrasadora, que atravesaría la cordillera y se uniría con los patriotas de Casanare.