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Históricamente se conoce a Lucy como el esqueleto fosilizado de un homínido perteneciente a la especie Australopithecus Afarensis. Este fósil tiene aproximadamente 3,2 años de antigüedad y fue descubierto por el estadounidense Donal Johanson el 24 de noviembre de 1974 a 159 km de Adis Abeda en Etiopía. El nombre Lucy proviene de la canción «Lucy in the sky with diamonds» del conjunto musical The Beatles, que oían los miembros del grupo investigador en el momento del hallazgo.
Se refiere a un esqueleto de una hembra de alrededor de 1 metro de altura, de aproximadamente 27 kg de peso (en vida), de unos 20 años de edad (según su análisis dental) y que al parecer tuvo hijos, aunque no se sabe cuántos. Dotada de un cráneo minúsculo, comparable al de un chimpancé. Lucy andaba sobre sus miembros posteriores, signo formal de una evolución hacia la hominización. La capacidad bípeda de Lucy puede deducirse de la forma de su pelvis, así como de la articulación de la rodilla.
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