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Entre las semejanzas tenemos que comparten un mismo origen, por lo que están conectados al primer ser vivo, además tienen relaciones de analogía y homología que hay en las funciones de los vertebrados e invertebrados.
En las diferencias encontramos que los vertebrados poseen un sistema nervioso de posición dorsal constituido por el encéfalo, pero los invertebrados son de posición ventral y está constituido por una red de ganglios cerebroides.
Por otro lado el sistema nervioso vascular, cerrado y completa pero en los invertebrados es incompleto, aunque estos tienen simetría bilateral, mientras que los animales invertebrados bilaterales, radiales o pentámeros.
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