Question

que tiempos verbales se usan para narrar acciones que ocurre al mismo tiempo

Answer 1

Si te refieres a algo que pasa mientras se habla, pues ese seria el gerundio:
ando, endo,iendo y yendo, en ingles funciona como "ing", por ejemplo:
*I am playing.(Estoy jugando)
*He is watchin tc. (El esta viendo la televisión)
Espero que te sirva.
  Saludos.