Question

alguien me dice si their usa does o do

Answer 1

Their es un adjetivo posesivo (su de ellos, sus de ellos).
El adjetivo acompaña al nombre, luego sólo lo califica. 

1- El uso de do o does (auxiliar de presente simple) dependerá del sustantivo que lo acompañe.
Does their mother work here?  - ¿Su madre (de ellos) trabaja aquí?   Sujeto ella 
Do their friends play soccer? - ¿Sus amigos (de ellos) juegan al fútbol?. Sujeto ellos.

2.- El uso de el verbo do o does como verbo do en presente simple dependerá de lo mismo. 
Their father does a good job.   Su padre (de ellos) hace un buen trabajo.  Sujeto él
Their parent do a good job.  Sus padres (de ellos) hacen un buen trabajo. Sujeto ellos

3- Por el contrario si te refieres al pronombre  They tanto auxiliar de presente, como verbo serán siempre do.

They do their homework. Ellos hacen sus deberes.   
Do they play tennis?  ¿Juegan ellos al tenis?