Question

Que pensó don quijote aver a los galeotes encadenados

Answer 1

Cuando los ven encadenados por el cuello y custodiados por los guardas.  Es Sancho el que le dice a Don Quijote que son presos (galeotes)  que van a la fuerza  a galeras a servir al rey por sus delitos.   
Sancho piensa que son malhechores. 

Don Quijote al entender que van a galeras en contra de su voluntad  y están encadenados piensa que  son gente que necesita de su ayuda y a la que tiene que liberar porque para él es injusto