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El lenguaje kinésico se caracteriza por ser inmediato e inconsciente, por lo que ocurre de forma automática mientras hablamos y casi siempre escapa al control voluntario y consciente, por lo que estaría relacionado con contenidos inconscientes y pulsionales que nos llevan a relacionarnos con los otros de una forma particular.
Incluso, algunas investigaciones han determinado que este tipo de lenguaje en parte tiene un origen biológico y que está determinado por la configuración genética de la especie. Aunque, esto no quiere decir que en ocasiones no se pueda producir de forma deliberada para generar un efecto específico en las otras personas.
Por otro lado, su universalidad está cuestionada ya que los investigadores han tomado posiciones contradictorias sobre la misma. Puede decirse que en gran parte resulta universal, pero hay ciertos gestos cuyo significado varía de una cultura a otra, al ser interpretados de acuerdo a diferentes patrones socio-culturales.
Además, este tipo de comunicación resulta de suma importancia para el desarrollo humano, debido tanto a las claves emocionales que transmite así como a la implicación del tacto, el cual es indispensable para la salud psicológica de los bebés y su óptimo desarrollo.