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En 1817, el varón alemán karl Christian ludwig drais Von sauerbruonn diseñó el primer vehículo de dos ruedas con dispositivo de dirección. esta máquina, denominada draisiana (en honor a su inventó),al qué llamo «máquina andante» (en Aleman, laufmaschine), fue precursora de la bicicleta y la motocicleta.
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