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Este artículo defenderá la tesis de que es posible identificar los cimientos de la filosofía de la libertad desarrollada a partir de Kant en el pensamiento y la obra de Rousseau, en especial en su concepción de la relación esencial entre libertad y humanidad. Por medio de una metodología hermenéutica y crítica, el análisis estará concentrado en dilucidar el sentido histórico y filosófico de la concepción antropológica consolidada por Rousseau principalmente en sus dos primeros Discursos, para demostrar que la libertad adquiere en ellos la significación inaudita de ser el principio que configura la humanidad del hombre y su destino. Se pondrá en evidencia también que esta nueva idea de humanidad sienta la base común desde la que parte el pensamiento filosófico posterior. En tal sentido, la argumentación mostrará la significación decisiva de la obra de Rousseau en relación con la conciencia moderna de la libertad