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Tras los años de radicalización que dieron lugar a la ejecución del rey Luis XVI y la sustitución de la monarquía por la república en 1793, la Francia revolucionaria conoció desde 1795 especialmente un proceso de moderación y creciente conservadurismo que culminó en 1799 con la formación de un Directorio encabezado por el general Napoleón Bonaparte. Éste se proclamó primero cónsul único y vitalicio y más tarde emperador de Francia (1804). Propugnando los principios revolucionarios pero desarrollando una política autoritaria, bien vista por la aristocracia y la alta burguesía francesa, Napoleón creó un imperio en el centro y sur de Europa, formando una serie de estados satélites con regímenes constitucionales gobernados por miembros de la familia Bonaparte.
España, que había abandonado la política de alianza y pactos de familia desarrollada a lo largo del siglo XVIII con Francia, después del estallido de la revolución en 1789, volvió a colaborar con en el país vecino tras el giro conservador que Napoleón había dado a su política. España se alió con Francia en su lucha contra Inglaterra por la hegemonía marítima y, de hecho, la flota española quedó muy dañada tras la derrota hispano francesa de Trafalgar a manos de los ingleses en 1805. Napoleón pretendía el apoyo de España para ocupar Portugal, que era una plataforma estratégica de gran importancia para Inglaterra, a la que deseaba asfixiar el emperador francés. En octubre de 1807, Francia y España firmaron el Tratado de Fontainebleau, suscrito por Napoleón Bonaparte y Manuel Godoy, el poderoso valido del rey Carlos IV. El acuerdo abría las puertas de la Península Ibérica al ejército francés para que éste, atravesando el territorio español, llegase hasta Portugal. En noviembre las primeras tropas francesas entraron por la zona del río Bidasoa y, a comienzos de 1808, continuaron entrando por Cataluña y Navarra. Cuando Godoy se percató de que Napoleón quería controlar también el territorio español era ya tarde y se vio desbordado por la situación.
En marzo de 1808 estalló el motín de Aranjuez, conspiración de los opositores a Godoy, encabezados por el heredero del trono, Fernando de Borbón, Príncipe de Asturias. La conspiración promovió un tumulto popular, que terminó con el asalto a la residencia familiar. Godoy fue arrestado y el rey Carlos IV se vio obligado a abdicar en su hijo Fernando. Una semana después las tropas francesas entraban en Madrid. Napoleón obligó a todos los miembros de la familia real a abandonar España camino de Francia. En virtud de las abdicaciones de Bayona, de mayo de 1808, Fernando VII devolvía el derecho de reinar a su padre y Carlos IV, a su vez, abdicaba en favor de Napoleón y su familia.
José Bonaparte fue designado por su hermano rey de España con el nombre de José I, que fue soberano de un régimen basado en la Constitución de Bayona, aprobada en 1808. La constitución estaba inspirada directamente por el emperador francés y era otorgada por el rey José I a sus súbditos. Parece que la dominación francesa tuvo poca aceptación popular aunque es cierto que contó con el apoyo de un grupo de ilustrados, partidarios de aplicar reformas y modernizar el país: los afrancesados. Lo cierto es que si el día 5 de mayo se firmaron las abdicaciones de la familia real en Bayona y el día 10 fue proclamado nuevo rey José I, unos pocos días antes, el 2 de mayo de 1808, se había producido en Madrid una sublevación popular que fue reprimida duramente por el ejército francés. Comenzaba la Guerra de la Independencia.
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