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El concepto “equilibrio” encuentra su procedencia del latín “aequilibrium”. Esta palabra es la unión de dos conceptos diferentes, el concepto “aequus” que significa lo igual y el concepto de “libra” cuya acepción más próxima es balanza, balance o peso. Se refiere al igual peso, balance, o a la equivalencia entre todas las influencias que se compensan. El equilibrio hace alusión al estado de una formación corpórea que permanece en reposo respecto a un determinado sistema de referencias. Por ejemplo el estado de un cuerpo que resulta del sometimiento de una serie de fuerzas confrontadas entre sí.
El equilibrio puede presentar diferencias respecto del punto de partida (su origen) y el punto final resultante; en este sentido decimos que es un equilibrio estable cuando el cuerpo vuelve a la misma posición inicial tras aplicársele un leve desplazamiento a la misma; podemos hablar de un equilibrio inestable cuando el cuerpo no regresa a su posición de origen después del desplazamiento ejercido, o podemos hablar de un equilibrio indiferente en el caso de que tras la influencia ejercida el cuerpo permanezca en una posición idéntica a la original.
El equilibrio puede presentar diferencias respecto del punto de partida (su origen) y el punto final resultante; en este sentido decimos que es un equilibrio estable cuando el cuerpo vuelve a la misma posición inicial tras aplicársele un leve desplazamiento a la misma; podemos hablar de un equilibrio inestable cuando el cuerpo no regresa a su posición de origen después del desplazamiento ejercido, o podemos hablar de un equilibrio indiferente en el caso de que tras la influencia ejercida el cuerpo permanezca en una posición idéntica a la original.
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Estado de inmovilidad de un cuerpo sometido a dos o más fuerzas de la misma intensidad que actúan en sentido opuesto, por lo que se contrarrestan o anulan.
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