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La fuerza restauradora o Fuerza Elástica, en un contexto físico, es una fuerza que da lugar a un equilibrio en un sistema físico. Si el sistema se aleja del equilibrio, la fuerza restauradora tenderá a devolver el sistema al equilibrio. La fuerza restauradora es una función solo de la posición de la masa o partícula. Un ejemplo podría ser el pendulo
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