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El quipu cuyo significado es: nudo, ligadura, atadura, lazada. Proviene del vocablo quechua khipu fue un método nemotécnico de cuerdas de lana o de algodón de diversos colores y nudos; inventado y usado por las civilizaciones andinas en las contabilidades.
Estructura de los quipus: Una Cuerda principal, de donde salen las demás cuerdas, viene siendo la más gruesa, las Cuerdas colgantes, penden de la principal, las cuerdas superiores, que se enlazan a la principal y van dirigidas hacia arriba, con la finalidad de agrupar a las cuerdas colgantes ara representar una suma. Cuerda colgante final, no siempre está presente en el quipo, su extremo forma una especie de lazo adherido al extremo de la cuerda principal.
Se presentan tres tipos de nudos que representan un numero, estos son los simples (nudo de vuelta), los largos, los más firmes que tenían una o más vueltas y el nudo con forma de ocho (8)
El quipu consiste en una cuerda principal, carene de nudos, del cual penden otras comúnmente anudadas y de diferentes colores, formas y tamaños. Los nudos significan la cantidad mientras que los colores significan sectores y los nudos la cantidad —son las cuerdas colgantes—. Puede tener cuerdas sin nudos y también cuerdas que no están desprendidas de la principal sino de la secundaria .
Los especialistas modernos consideran que los colores y tal vez la forma de trenzado de indican los objetos, mientras que los nudos se referirán a las cantidades, incluyendo el número cero. Hay Entre los quipus conocidos una gran diversidad de tamaño y complejidad, ya que van desde los muy simples hasta los que poseen más de mil cuerdas.