Question

Que son los affirmative and negative imperatives?
Cuando se usasn?

Answer 1

El imperativo en inglés se usa para dar órdenes, brindar sugerencias o hacer invitaciones. Es el tiempo verbal más fácil de aprender. Aqui tienes muchos ejemplos con traducciones.

Come here(AFIRMATIVA)
Ven aquí

Don't cross the street(NEGATIVA)
No cruces la calle

Answer 2

Se usan para dar ordenes o establecer reglas. Como por ejemplo:
 
Affirmative: Open de door.
Negative: Don't open the door.