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Rotación:
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea o un punto permanece fijo.
Traslación:
La traslación de la Tierra es el movimiento de este planeta alrededor del Sol, que es la estrella central del sistema solar.
Precesión:
La precesión o movimiento de precesión es el movimiento asociado con el cambio de dirección en el espacio, que experimenta el eje instantáneo de rotación de un cuerpo.
Nutación:
La nutación es un movimiento ligero irregular en el eje de rotación de objetos simétricos que giran sobre su eje.
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