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Hace casi un millón de años, los primeros pobladores de la Península vivían de la caza, de la pesca y de la recolección de frutos silvestres. Eran nómadas y habitaban en cuevas o en cabañas. También fabricaban utensilios de piedra y hueso.
Los seres humanos del Paleolítico se organizaban en clanes, que eran pequeños grupos familiares. La población era escasa, porque la vida de las personas era muy corta. Muchos niños morían al nacer y los adultos vivían pocos años.
Paleolítico significa período de la piedra antigua y es el momento de la historia en la que los seres humanos construían sus instrumentos con piedra y madera.
La parte más antigua del Paleolítico se conoce como Paleolítico inferior y corresponde al período que abarca desde hace dos millones y medio de años hasta hace doscientos mil años.
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Durante el Paleolítico inferior vivieron los primeros seres humanos. A estos grupos de hombres y mujeres se les conoce con diferentes nombres: Autralopithecus, Homo habilis y Homo erectus.
Las glaciaciones del Paleolítico no alcanzaron al Sahara occidental. En esa época el clima era mucho más húmedo que ahora y el paisaje se caracterizaba por una inmensa sabana con bosques, en los que vivían numerosos animales y plantas.
Los seres humanos de aquella época eran cazadores y recolectores nómadas. Vivían de la caza de animales grandes y pequeños y de la recolección de todo tipo de plantas.
Para estudiar a los seres humanos que vivieron en aquella época se divide al Paleolítico inferior en dos períodos, según el tipo de instrumentos de piedra que se utilizaban. Primero fue el período de los guijarros tallados, y después el período Achelense, conocido también como periodo de los bifaciales o hachas de mano.