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Según podemos leer en el famoso libro de Miguel de Cervantes Don Quijote de la Mancha, "cuatro días se le pasaron en imaginar que nombre le pondría... y así después de muchos nombres que formó borró y quitó, añadió, deshizo y tornó a hacer en su memoria e imaginación, al fin le vino a llamar Rocinante, nombre a su caballo.
En el libro El Ingenioso Hidalgo Don Quijote de la Mancha de Miguel de Cervantes y Saavedra, se cuenta que tardó 4 días El Quijote en darle un nombre a su corcel, "cuatro días se le pasaron en imaginar que nombre le pondría... y así después de muchos nombres que formó borró y quitó, añadió, deshizo y tornó a hacer en su memoria e imaginación, al fin le vino a llamar Rocinante, nombre a su parecer alto, sonoro y significativo de lo que había sido cuando fue rocín, antes de lo que ahora era, que era antes y primero de todos los rocines del mundo".
Sin embargo no dice de dónde lo saco solo se menciona que él ya lo tenía y nada más no existe otra información
espero te sirva :)