Question

El pretérito imperfecto de esperar ensayar y ir

Answer 1

Pretérito Imperfecto:
                
     Yo           Tú                  Él               Nosotros         Vosotros         Ellos
esperaba   esperabas   esperaba   esperábamos   esperabais    esperaban

ensayaba   ensayabas   ensayaba  ensayábamos  ensayabais   ensayaban

   iba               ibas            iba             íbamos               íbais              iban

Answer 2

Pretérito imperfecto:
Primera persona del singular:  yo ensayaba  // yo iba
Segunda persona del singular: tú ensayabas  // tú ibas 
Tercera persona del singular: él ensayaba // él iba 
Primera persona del plural: nosotros ensayábamos // nosotros íbamos.
Segunda persona del plural: ustedes ensayaban // iban 
Tercera persona del plural:  ellos ensayaban  // iban 

Recuerda que los verbos terminados en -aba se escriben con "b" y no con "v".
Observa que la segunda y tercera persona del plural se conjugan igual.
Algunos en la segunda persona del plural usan el "vosotros" pero es más común que se use el ustedes.