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Normalmente, se suele decir que un sistema (sólido, líquido o gaseoso) es más denso que otro cuando se hunde y desciende a su través, y será menos denso cuando flota. Cuando se explica la flotación de un cuerpo en un fluido se suele hacer mencionando el principio de Arquímedes:
Es decir, que si meto un objeto en agua, el agua ejerce una fuerza sobre el objeto hacia arriba que tiene el mismo valor que el peso del agua que ha desplazado dicho objeto, sobre un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas; su peso, que es vertical y hacia abajo y el empuje que es vertical pero hacia arriba.
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