Question

porque la herbolaria se ha practicado por miles de años

Answer 1

Porque el hombre, observó desde siempre a los animales "automedicarse" ingiriendo distintos tipos de planta de su hábitat natural. 

Esta enseñanza, el hombre la fue incorporando paulatinanamente, "a tal dolencia, tal planta" 
También observo, que había plantas y frutas, aparentemente apetitosas, que los animales no ingerían. Así aprendió a distinguir las plantas venenosas. 
(El hombre, comía las plantas y frutas que comían los animales y aquellas que no comían, tampoco lo hacía por sana precaución) 

La herbolaria, se sigue practicando en la actualidad. Todos los medicamentos se fabrican, con los principios activos que se encuentran en las plantas. 

Lamentablemente, hay una gran cantidad de medicamentos que nunca podremos llegar a fabricar, porque las plantas que producirían el principio activo, ya no existen, (no llegamos siquiera a conocerlas), fueron llevadas a la extinción por el hombre al destruir todos los días decenas de miles de hectáreas de habitad natural.