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Como formación económica-social, el feudalismo se inició en la Antigüedad tardía con la transición del modo de producción esclavista al feudal, a partir de la crisis del siglo III y, sobre todo, con la disolución del Imperio romano de Occidente (siglo V) y la formación de los reinos germánicos y el Imperio carolingio ( ...
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Tradicionalmente se piensa que el feudalismo apareció durante el imperio Carolingio, en concreto, con la Capitular de Quiercy-sur-Oise promulgada en el 877 en la que Carlos el Calvo establecía que los condados y otros beneficios territoriales eran hereditarios. Sin embargo, el sistema feudal se implantó en varia etapas.
La instauración del feudalismo respondió a la inseguridad que provocaron las invasiones de vikingos, eslavos, magiares y sarracenos, en una época, el siglo IX, caracterizada por la desintegración del Imperio carolingio y la debilidad de las instituciones estatales.
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