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La edad media empezo con el imperio romano de oriente y termino con el descubirmiento de America. El sistema feudal viene de los "señores feudales", quienes en esa época establecian sus normas propias y eran los amos de los vasallos, quienes trabajaban con sus tierras. Los vasallos no tenian estatus de ciudadanos ni ejercian derechos, mientras que los señores feudales, provenientes o seres nobles si lo hacian.
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