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Respuesta:
El feudalismo, en sencillas palabras, monarquias modificadas pero siempre siguieron siendo reinos, ya que el verdadero poder los tenian los señores feudo de 'la sangre azul' esto sucedia porque el rey no poseía un determinado ejercito propio por lo que recurria a los nobles quienes aprovechaban dichas circunstancias para ganar poder dentro de su feudo.
Durante esta etapa de la historia, el feudo y los vasallos mantentian una cierta relacion de acuerdo y obligaciones, ya que por un lado los feudos le garantizaban proteccion y lugar para hospedarse mientras estos les brindaba mano de obra y la ayuda que podrian garantizarle como masa popular (ejercito), estos ultimos eran el pueblo llamados 'siervos de servir'
Espero te sirva :D
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