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Quintín Lame fue inicialmente fundado como un movimiento que buscaba extender los territorios indígenas a través de ocupaciones y defender a las comunidades indígenas de los ataques de los terratenientes, militares, funcionarios del Gobierno y otros movimientos guerrilleros
Los movimientos indígenas tienen una larga historia en América Latina. Aun en el siglo XV, en los primeros encuentros con Cristóbal Colón, los taínos resistieron a los conquistadores europeos en diversas maneras.[10] Según apuntan varios historiadores, el pensamiento decolonial tiene sus orígenes en la resistencia indígena de la época colonial.[11] Los pueblos indígenas continuaban la lucha para preservar los derechos humanos a lo largo de la época colonial. Durante las revoluciones de independencia y hasta el presente el activismo indígena tiene una notable presencia en la región. Estos movimientos suelen ser complejos debido la así llamada "multidimensionalidad" de los sistemas sociales, una realidad histórica que indica el legado del imperialismo en América Latina.[12]
Especialmente en las regiones con grandes poblaciones indígenas, había una relación negativa entre el nivel de la influencia colonial y el desarrollo social, porque el colonialismo europeo creó varias instituciones que previnieron el desarrollo de los pueblos originarios.[13] Aún hoy en día, los legados del colonialismo tienen una influencia notable en las culturas e identidades indígenas de América Latina.[14]
Los españoles y los portugueses colonizaron diversas regiones de América Latina. A pesar de sus diferencias los imperios ibéricos compartieron las metas de evangelizar a los indígenas y educarlos conforme las normas europeas. La idea de la inferioridad de los indígenas formó la base de las prácticas del colonialismo europeo. Sin embargo, aunque los españoles y los portugueses tuvieron ideas similares, el colonialismo portugués fue caracterizado como un sistema mercantil, mientras el colonialismo español fue mucho más como un sistema de dominio; entonces algunos historiadores afirman que el sistema español tuvieron efectos más dañosos para los pueblos indígenas.[14]