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A pesar de la utilización del término "colonia" para las colonizaciones históricas del Mediterráneo en la Edad Antigua por griegos y fenicios, y de la conquista de territorios por imperios como el Egipcio, el Persa, el de Alejandro o el Romano; no es habitual el uso de la expresión "guerras coloniales" para designar conflictos como la Batalla de Qadesh, la Batalla de Alalia, la Revuelta de Jonia o las guerras púnicas.
La expansión europea que comienza en la era de los descubrimientos (finales del siglo XV y comienzos del XVI) impuso la posesión de colonias ultramarinas de las potencias coloniales de Europa Occidental, que formaron verdaderos imperios coloniales: en primer lugar Portugal (Imperio portugués) y España (Imperio español); posteriormente Países Bajos (Imperio neerlandés), Francia (Imperio colonial francés) e Inglaterra (Imperio británico).
Durante el siglo XVIII, los conflictos europeos, caracterizados por el mantenimiento del equilibrio continental (Guerra de Sucesión Española, Guerra de Sucesión Austriaca, Guerra de los Siete Años), tuvieron su repercusión en las colonias.
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