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Es poco y dudoso lo que se sabe de Camões. Habría nacido en Lisboa hacia 1524,1 de una familia llegada del norte (Chaves), pero eso no es seguro. Los defensores de esa teoría consideran a Simão Vaz de Camões como padre y a Anna de Sá e Macedo, madre del poeta.1 Por vía paterna Camões estaría emparentado con el trovador gallego Vasco Pires de Camões y por parte materna con el navegante Vasco de Gama.
Vivió algún tiempo en Coímbra, donde habría frecuentado las aulas de humanidades, tal vez en el monasterio de Santa Cruz, ya que ahí tenía un tío. Sin embargo, a pesar de que la existencia de ese tío, Bento de Camões, esté documentada, no hay pruebas documentales del paso del poeta por Coímbra. En algún lugar, afirman los estudiosos de su vida, habría adquirido el gran bagaje cultural que demuestra poseer en sus obras.
Regresó a Lisboa, llevando una vida bohemia. Se le atribuyen varios amores, no solo con damas de la corte y prostitutas, sino incluso con la propia infanta María, hija de Manuel I de Portugal. En 1553, tras haber sido preso por un altercado, parte a la India, gracias a la ayuda de la humanista, Luisa Sigeo; y este es uno de los pocos hechos de su vida que los documentos corroboran. Se asentó en la ciudad de Goa donde habría escrito gran parte de su obra.1
Regresó a Portugal, pero por el camino naufragó en las costas de Mozambique y fue forzado, por falta de medios, a quedarse allí. Fue en Mozambique donde su amigo Diogo do Couto lo encontró, encuentro que se relata en su obra: «tan pobre que vivía de los amigos». Fue Diogo do Couto quien le pagó el viaje hasta Lisboa, a donde llegó finalmente en 1569.
Pobre y enfermo, consiguió publicar Los lusiadas en 15721 gracias a las influencias de algunos amigos cercanos al rey Sebastián I de Portugal. Pero incluso la publicación de Los lusiadas está envuelta en misterio —hay dos ediciones del mismo año y no se sabe cuál fue la primera—. En recompensa a los servicios prestados a la patria, el rey le concede una modesta pensión, pero también esa paga será entregada siempre tarde y no salvará al poeta de la extrema pobreza.
En cuanto a su obra lírica, el volumen de sus rimas le fue robado. Así, la obra lírica de Camões fue publicada póstumamente, no habiendo acuerdo entre los diferentes editores en cuanto al número de sonetos escritos por el poeta. Hay diferentes ediciones líricas camonianas y no hay una completa certeza en cuanto a la autoría de algunas de las piezas líricas.
En 1578, Camões se enteró de la terrible derrota de Portugal en la batalla de Alcazarquivir, donde murió el rey Sebastián y el ejército portugués fue destruido por completo. Las tropas españolas se aproximaban a Lisboa para validar las pretensiones de Felipe II al trono portugués, momento en que el poeta escribió al capitán general de Lamego que estaba contento no solo de morir en su país sino con él. Falleció en Lisboa el 10 de junio de 1580; tenía 56 años. Un amigo tuvo que pagar la sepultura. Su tumba, que habría sido colocada cerca del convento de Santa Ana en Lisboa, se perdió en el terremoto de 1755, por lo que se ignora el paradero de sus restos mortales, los cuales no están en ninguno de los dos cenotafios oficiales que le están dedicados actualmente, uno en el monasterio de los Jerónimos, en Lisboa, y el otro en el Panteón Nacional.
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