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Respuesta:
Para empezar a entender estos pronombres, primero necesitamos dar un repaso a las oraciones de relativo en inglés.
Las oraciones de relativo o relative clauses son aquellas que ejercen la función de subordinada respecto de una oración principal, añadiendo más información sobre una cosa o una persona que ya se había mencionado antes. Por ejemplo:
The cushions that are on the couch are purple and green.
En este caso, la oración principal sería The cushions are purple and green y la secundaria o subordinada The cushions are on the couch. Para unir ambas usamos el pronombre de relativo that, que se refiere a cushions.
Existen dos tipos principales de oraciones de relativo:
The cushions that are on the couch are purple and green
Sería una Defining relative clause (oración subordinada especificativa). Este tipo de oraciones dan información necesaria para entender a qué nos estamos refiriendo y no llevan comas. Es el caso de la oración del ejemplo anterior : si omitimos la oración subordinada, ya no sabemos a qué cojines