Question

que diferencia hay entre los esclavos, la sevidumbre y los vasallos

Answer 1

Los esclavos, son prisioneros, gente cautiva por algún hombre de poder.
La servidumbre son quienes sirven a los nobles aseando y cuidado el hogar, ya sea "ama de llaves", cocineros, sirvientas
Los vasallos en cambio son quienes sirven a un hombre de poder o noble ofreciéndole la seguridad del mismo, es decir los guardias, o bien la persona más cercana al Rey, se podría decir tambien al mayordomo.