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46
Sabiendo que el sistema está en equilibrio, la sumatoria de los momentos (torques) sobre la barra debe nula, por tanto, los torques provocados por el peso de la barra y la carga deben ser iguales.
El torque provocado por la carga actúa a una distancia r del punto de giro, y el peso de una barra homogénea actúa en su centro de masa, es decir, a la mitad de su longitud. Por tanto:
Simplificando r y sabiendo que sin (90 - θ) = cos(θ):
Adjuntos:
anitzda:
y si no esta en equilibrio?
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