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La rueda es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia de la humanidad, por su gran utilidad en la elaboración de alfarería, y también en el transporte terrestre, y como componente fundamental de diversas máquinas. El conocimiento de su origen se pierde en el tiempo, y sus múltiples usos han sido esenciales en el desarrollo del progreso humano.
Podemos decir que la rueda es una máquina simple y su función es proporcionar una ventaja mecánica, de esta manera podemos transportar algún objeto aplicando menos esfuerzo.
Las máquinas simples nos permiten obtener mayores esfuerzos aplicando menos fuerzas, por ejemplo la palanca o la polea, las cuales nos da lo que se conoce como VENTAJA MECÁNICA, y es la finalidad de estas máquinas, lograr obtener una ganancia debido a menos requerimientos.
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