Question

con que se mide la densidad?

Answer 1

Hay que diferenciar dos cosas, distancia (que es una cantidad escalar y que sólo posee magnitud y una unidad patrón -metro en este caso-) y el desplazamiento (que es una cantidad vectorial y que aparte de las anteriores posee otras características como ser dirección, sentido, punto de aplicación) 
En la Tierra la distancia se puede medir de varias maneras generalmente se calcula como una diferencia de coordenadas en el plano Longitud-Latitud. Hasta el momento no he sabido que alguien calcule la distancia de una carretera, por ejemplo, utilizando el desarrollo de la misma sobre una tercera dimensión. 
En el espacio, hablar de Latitud y Longitud carece de sentido, ya que no hay un "Norte","Sur", ni un Ecuador que determine la posición relativa del un objeto. Para determinar la posición y las rutas se utilizan sistemas tridimensionales ayudados de un Giroscopio, que es fundamentalmente una suerte de brújula, con la diferencia de que éste apunta en una misma dirección, independientemente de la trayectoria.

Answer 2

Densidometro, picnómetro, balanza hidrostática, Densidad de liquidos...