Question

en un lugar donde hay vacio los cuerpos caen o flotan?

Answer 1

caen porque están en altura

Answer 2

si están sometidos a la gravedad por supuesto que caen, a menos que haya algún tipo de fuerza que se oponga a la gravedad o directamente no exista la gravedad los cuerpos van a flotar. 
Independientemente de si los cuerpos están o no en el vacío caén si se encuentran cerca de un objeto masivo como nuestro planeta. Es decir, que son atraídos por éste de acuerdo a la ley de la Gravitación Universal. 
Me explico: Un objeto tal como un satélite artificial que obviamente se encuentra fuera de nuestra atmósfera, es decir en el vacío, sigue siendo atraído por nuestro planeta.