Question

cuantos verbos auxiliares son

Answer 1

Si te refieres concretamente a auxiliares usados en el ingles, se usan frecuentemente 2 que también son verbos: Do y Have. Lo que ocurre es que cada uno se usa en una situación particular, por ejemplo.

Tu solo usas Do para el presente SIMPLE
Y usas su pasado Did para el pasado SIMPLE

Por otro lado usas el auxiliar HAVE (presente) y HAD (pasado) para todo lo que sea participio, lo que en español seria algo como:

Yo HE leido este libro
Tu HAS roto la promesa
Nosotros HEMOS salido antes
Ellos lo HUBIERAN logrado.